点云生成地形：DEM、DSM 与 CHM
把无人机或机载激光雷达的 LAS / LAZ 点云做检查、裁剪、地面点分类，生成数字高程模型（DEM）、数字表面模型（DSM）和冠层高度模型（CHM）。适合地形测绘、土方估算、林业调查。
你会得到什么
- 点云检查报告：点数、范围、坐标系、维度；
- 裁剪、分类后的点云；
- DEM、DSM、CHM 栅格；
- 可选：由 DEM 继续生成的山体阴影、等高线。
准备
| 需要 | 说明 |
|---|---|
| WhiteboxTools 插件 | 内置，支持 LAS / LAZ 点云的分类、滤波和 TIN 插值生成 DEM，见数据处理与空间分析：WhiteboxTools |
| PDAL 插件（推荐） | 扩展插件，在插件市场安装；支持 LAS、LAZ、COPC、EPT，可以做地面分类、高程归一化和 DEM / DSM / CHM 栅格化，见数据处理与空间分析：PDAL |
| 点云文件 | 放在本机，告诉智能体路径；点云体积大，建议放在空间充足的磁盘上 |
这样说
看一下
D:\survey\area1.laz有多少点、什么坐标系、范围多大；然后做地面点分类，生成 0.5 米分辨率的 DEM 和 DSM，用 DSM 减 DEM 得到 CHM；最后用 DEM 生成山体阴影和 1 米等高线，在地图上显示。
智能体会怎么做
- 检查点云：读取点数、范围、坐标系、维度和元数据。只读查看不需要审批。坐标系缺失或不明确时，会先请你确认；
- 裁剪（可选）：按你给的范围裁出研究区，减少后续计算量；
- 滤波与地面分类：去除噪点，分出地面点；
- 栅格化：地面点生成 DEM，全部点（或首次回波）生成 DSM，两者相减得到 CHM。复杂流程会写成 PDAL pipeline，一次执行完；
- 后续处理：用 GDAL 生成山体阴影、等高线；
- 审批：每一步写文件都需要审批，点云处理通常步骤多，可以在第一次审批时点「本会话批准」。
检查成果
- 在看图窗口里查看 DEM 的山体阴影，检查是否有建筑、植被残留（地面分类不干净时，DEM 上会出现凸起）；
- 查看 CHM 的数值范围，判断树高是否合理；
- 点云本身可以在 QGIS 中查看。
接着可以说
- “地面分类不干净，屋顶还在，调一下分类参数重做”
- “按 500 米网格把点云切成瓦片”
- “统计 CHM 大于 5 米的面积”
- “用 DEM 算这个范围内的填挖方量，设计标高 35 米”
注意
- 坐标系：点云的坐标系决定后续所有成果的坐标系，开始前先确认；
- 分辨率：DEM 分辨率要与点密度相称，点密度低时分辨率设得太高会产生大量空洞或插值痕迹；
- 数据量：点云文件大、处理慢，先在小范围试做、确认参数后再全量处理；
- PDAL 限制：随插件附带的 PDAL 不含 filters.trajectory 模块。